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二阶系统单位阶跃响应(系统的稳态值)

  • 时间:2022-01-16 00:03 编辑:萩原麻由子 来源:蚂蚁资源 阅读:239
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摘要:大家好,今天给大家介绍关于二阶系统单位阶跃响应(系统的稳态值)的相关内容,详细讲解二阶系统的单位阶跃响应的初始斜率怎么算,典型二阶系统的单位阶跃响应为等副振荡,则其阻尼比应是多少,二阶系统的阶跃响应特征量等,希望可以帮助到您。
二阶系统的单位阶跃响应的初始斜率怎么算,可以使用LAPUS变换的初始值定理,并且输出C(t)等同于C(s),然后乘以S,并且可以使用LAPLAS初始值定理来计算斜率。
典型二阶系统的单位阶跃响应为等副振荡,则其阻尼比应是多少,0.25至0.4之间的阻尼比率不是太大。
二阶系统的阶跃响应特征量,当二阶系统的阻尼系数时,二阶系统的单位阶跃响应被收缩或二阶系统在undertenchator中。该时间,二阶系统特征方程的根部是一个对串联往复式:正弦振荡的幅度可以看出,如果较大,幅度衰减,则较快。从闭环极分布时,可以看出闭环的后退,更快振幅是衰减。是正弦振荡的频率。封闭环的频率较远,振荡频率越高。

责任编辑(萩原麻由子

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  • 全部评论(3)
  • hwlsz
  • 控制系统的性能指标是评价系统动态品质的定量指标,是定量分析的基础。系统的时域性能指标通常通过系统的单位阶跃响应进行定义。常见的性能指标有:上升时间tr、峰值时间tp、调整时间ts、最大超调量Mp、振荡次数N。
  • 2022-01-16 00:03:57
  • 免注册用户
  • 地址是地址,数据是数据。这个概念不同......说,寻址能力,2 20个缔约方为1米,所以地址范围是1M ... 2 32派对是4G ..为微电脑的原理为4G。80286不是真的32位,它是32行,寄存器仍然是16 ....只有16位数?!
  • 2022-01-16 00:03:00
  • 456
  • 二阶系统的特征根据哪些不同形式,分别称为什么系统,一、一阶系统用一阶微分方程描述的系统。二、一阶系统典型的数学模型 三、典型输入响应单位阶跃响应       。</ol>y(t)的特点:(1)由动态分量和稳态分量两部分组成。(2)是一单调上升的指数曲线。(3)当t=T时,y=0.632。(4)曲线的初始斜率为1/T。性能分析:(1)超调量σ% 不存在。(2)ts=3T或4T。2.单位斜坡响应y(t)的特点:(1)由动态分量和稳态分量两部分组成。(2)输入与输出之间存在跟踪误差,且误差 值等于系统时间常数“T”。3.单位抛物线响应y(t)的特点:输入与输出之间存在误差为无穷大,这意味着一阶系统是不能跟踪单位抛物线输入信号的。4.单位脉冲响应y(t)的特点:Y(∞) 为t→∞ 时的输出值。对一阶系统典型输入响应的两点说明:(1)当输入信号为单位抛物线信号时,输出无法跟踪输入。(2)三种响应之间的关系:系统对输入信号微分(积分)的响应,就等于该输入信号响应的微分(积分)。四、二阶系统典型的数学模型例:对应的系统结构图:对应的微分方程:二阶系统典型的数学模型:开环传递函数开环传递函数五、典型二阶系统的单位阶跃响应 在初始条件为0下,输入单位阶跃信号时特征方程:特征方程的根:二阶系统响应特性取决于ξ 和 wn两个参数,在ξ 不变情况下取决于 wn 。过阻尼(ξ >1)的情况特征根及分布情况:阶跃响应:  响应曲线:      2.欠阻尼(ξ <1)的情况特征根及分布情况:阶跃响应:     响应曲线:     3.临界阻尼 (ξ =1)的情况特征根及分布情况:阶跃响应:响应曲线:</ol>4.无阻尼 (ξ =0)的情况特征根及分布情况:阶跃响应:响应曲线:结论:1、不同阻尼比有不同的响应,决定系统的动态性能。2、实际工程系统只有在 0< ξ< 1才具有现实意义。六、二阶系统动态特性指标二阶系统的闭环传递函数为:对应的单位阶跃响应为:当阻尼比为 0< ξ< 1时,则系统响应如图上升时间 :在暂态过程中第一次达到稳态值的时间。对于二阶系统,假定情况 0< ξ< 1下,暂态响应:令t=tr 时,则y(tr)=1经整理得  </ol>2.最大超调量σ% :暂态过程中被控量的最大数超过稳态值的百分数。即:   最大超调量发生在第一个周期中时刻 t=ttp ,叫 tp 峰值时间。在 t=tp 时刻对y(t) 求导,令其等于零。 经整理得  将其代入超调量公式得  3.调节时间 ts :输出量y(t) 与稳态值y(∞) 之间的偏差达到允许范围(±2%~±5%),并维持在允许范围内所需要的时间。结论:若使二阶系统具有满意的性能指标,必须选合适的 ξ,wn 。wn 增大可使t s 下降,可以通过提高开环放大系数k来实现;增大阻尼比,可减小振荡,可通过降低开环放大系数实现。例 有一位置随动系统,结构图如下图所示,其中K=4。(1)求该系统的自然振荡角频率和阻尼比;(2)求该系统的超调量和调节时间;(3)若要阻尼比等于0.707,应怎样改变系统放大倍数K?解(1)系统的闭环传递函数为写成标准形式 可知 (2)超调量和调节时间(3)要求ξ=0.707 时,七、提高二阶系统动态性能的方法比例——微分(PD)串联校正未加校正网络前:</ol>加校正网络后:校正后的等效阻尼系数:2.输出量微分负反馈并联校正未加校正网络前:加校正网络后:两种校正方法校正后等效阻尼系数:由于 可得 由于阻尼系数上升,超调量下降,从而提高了系统的动态性能。
  • 2022-01-16 00:03:00
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